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	Ottersbach, H.J.; Huelke, M.
	Requirements for hazard analyses referring to mechanical exposure in workplace applications with collaborative robots
	6. International Conference on Safety of Industrial Automated Systems - SIAS 2010, 14.-15. Juni 2010, Tampere/Finnland - Vortrag. Berichtsband, 5 S., 2 Lit., 3 Abb. Hrsg.: Finnish Society of Automation, Helsinki/Finnland 2010. ISBN: 978-952-5183-40-5 (Sprache:EN)
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